汽车焊装线控制改造专题

汽车焊装线的控制改造，通常从输送线与工位节拍梳理开始。滚床、滑橇与升降机的联锁关系需要在改造前完整测绘，避免新旧控制逻辑交接时出现动作冲突。

机器人工作站之间的互锁是安全与节拍的交汇点。焊枪、夹具与安全门的状态必须纳入统一的互锁逻辑，并明确手动与自动模式下的切换条件。

拧紧与检测数据需要形成可追溯的记录链路，把拧紧枪结果、视觉检测结论与车身序列号关联起来，便于后续质量追溯与工艺调整。