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案例、文章、指南与问答四类内容分栏整理，技术结论以实际工况与参数为准。
一条中速包装线把机械同步改为电子凸轮后，换型时间缩短，调试重点转向凸轮曲线与相位补偿。
把单元动作拆成等待、空行程与加工三段后，优化点集中出现在机器人与料仓的互锁环节。